經絡學說在中國最早的醫學著作《黃帝內經》中已有記載。
《黃帝內經》的成書標誌著經絡學說的基本完善，其中對於經絡的概念、形態結構己經有了較為清晰的描述，確立經脈循環理論，對經絡的功能做了高度的概括，對經絡病候進行了總結。