《三國演義》中，諸葛亮臨終前遺命楊儀統兵，魏延對此不滿，於諸葛亮病逝後率軍反攻楊儀，而楊儀則根據諸葛亮的遺計挑釁魏延，魏延大喝壹聲“誰敢殺我”後被潛伏在壹旁的馬岱所殺。《三國誌》中，也記載了諸葛亮死後，魏延因不願受長史楊儀所約束而於退軍途中燒絕棧道，反攻楊儀，卻因部屬不服而敗逃，被楊儀所遣的馬岱所斬。