1、在聽到教官下達“正步走”的口令後，左腳向正前方踢出約75公分，同時右臂前擺，左臂後擺，兩腿挺直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，距離地面約25公分，適當用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，上體正直，右腳照此動作。
2、同時要上體正直，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指貼於食指第二節；擺臂姿勢，向前擺臂時，大臂略直，小臂略平，大臂小臂略成90度，肘部稍向裏合，手腕不得彎曲，手心向內稍向下，手腕下沿擺到高於作訓服外腰帶扣中央約10厘米處，離身體約10公分，向後擺臂時，手臂伸直，小臂稍向裏合，手腕不得彎曲，右手手心向左，左手手心向右。手腕前側距褲縫線約30厘米。
3、行進速度每分鐘110—116步。部隊訓練正步是非常艱苦的壹個動作，剛開始都是左右搖擺，動作僵硬，腿疼腰酸。
擴展資料：
來源
正步走原名來自德文的“閱兵步法”。它起源於中世紀歐洲的壹種民間舞蹈，特點是大腿僵直向前踢出90度。十八世紀中期，由弗裏德裏希大帝率先在普魯士軍隊閱兵式中采用這種民間舞蹈中的行進步法，正式稱為正步走。
此後，在普魯士（後來是德國）軍事教官的傳播下，正步走逐漸傳到其他國家，包括智利、阿根廷等南美國家。1950年中國人民解放軍第壹次采用正步走方式通過天安門廣場。
參考資料：