最初人類馴服壹些動物如馬、驢子等作為乘坐工具或乘坐工具的動力（如：馬車），與此同時，轎子和以風作為動力的帆船也作為壹種交通工具與畜力交通工具長期並存。
以人力、畜力和風力作為動力的交通工具占據了人類歷史的絕大部分時間。直至1769年詹姆斯·瓦特發明蒸汽機，人類交通工具的發展才進入飛速發展階段，短短數百年，人類不僅能上天（飛機、航天飛機、火箭），而且能入海（潛艇），技術也日新月異。
擴展資料：
演變過程：
在早些時候，人類還沒有“交通工具”這壹代名詞，那時，人們主要是靠步行來相互走訪聯系的。所以，那時候的科技、政治、經濟等等都很不發達，畢竟相對距離較遠的兩地無法很好的溝通，人們不能相互交流融合，發展也極其緩慢。
後來，在人們的智力水平有了顯著提高後，有了馬車等畜力交通工具，也算是交通工具史的壹個“巨大”的飛躍了，這也相對的促進了部落間、朝野間的交流，形成小範圍內的良性循環。
之後不久，水上的交通工具也逐漸成型，不過交通的迅速發展也被利用在戰場上，在三國時期，每次大戰都會聚集最頂尖的作戰工具和交通工具（不過再先進也只是良種馬和劣種馬間的極小的區別）。
來到了所謂的“半機械時代”，當時自行車這種實用的工具已經發明，只不過沒有現代這樣堅固好騎，但戰爭的魔爪並沒有放過自行車，在經過數年的進化之後，二戰期間，德國曾經組建過壹只“自行車野戰連”這支軍隊裝配有火箭筒等高級武器，在戰爭中也發揮了壹定的作用。
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