1.動能定理:
ek = mgh = 11.11J
2.Ek分為兩部分，壹部分是旋轉的動能，另壹部分可以是平移的平移動能。平移動能等於MV 2/2，其中V為質心速度，轉動動能等於I W 2/2，其中I為轉動慣量，W為角速度。對於圓柱體，繞軸轉動的慣性矩為I = Mr 2/2。
因為是防滑滾動，v=wr。
因此
mv^2/2=m(wr)^2/2=(mr^2/2)*(w^2)=iw^2
即平動動能是轉動動能的兩倍，兩者之和為ek = 11.111J。
所以轉動動能= ek/3 = 3.70J。
平移動能=2Ek/3=7.41J
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