自古以來，人們普遍認為機器人是壹種能夠在外形和功能上模擬人類智能的機器。特別是在20世紀20年代前後，捷克和美國的壹些科幻作家創作了壹批關於未來機器人與人類可能發生的共存的故事等文學作品，使機器人在人們的思想中成為壹種無所不能的“超人”。在現實生活中，壹些民間工匠根據這些文獻描述，也制作壹些模仿人或生物造型的機器人。不過在當時的技術條件下，具備了某種“智能”就能讓機器人特別成為“超人”，顯然不是不可能的。美國的戴沃爾設想了壹種可以控制的機械手，他首次突破了對機器人的傳統觀點，提出機器人不壹定要像人壹樣，而是要能做壹些人的工作。1954年，他憑此想法設計制造了世界上第壹臺機器人試驗裝置，發表了《適合重復工作的多功能工業機器人》壹文，並獲得了美國專利。
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