1935年，美國化學家W.H. carothers用己二胺和己二酸合成了聚酰胺66，兩年後他發明了熔融法制造聚酰胺66纖維的技術，產品被稱為尼龍或尼龍66。1938年，德國人P. schrack發明了聚酰胺6的制造技術，並於1941年工業化。聚酰胺6纖維在中國叫“尼龍”，英美叫尼龍6，德國叫Perlon，蘇聯叫Kaplan (капрон)，日本叫Amilan。繼工業化生產聚酰胺6纖維、聚酰胺4、聚酰胺7、聚酰胺9、聚酰胺11、聚酰胺610、聚酰胺1010等。陸續出來了。
聚酰胺生產聚酰胺纖維的工藝類似於聚酯等人造纖維，簡單來說就是熔融紡絲。