研究了間隙尺寸、摩擦力和曲軸轉速對動態響應的影響。
反應觀察的類型:混沌和周期。混沌曲柄的高速是普遍的。
低摩擦系數。周期性運動通常被觀察為曲柄速度和低值。
恢復系數的值很低。
李和阿凱(1996)研究了剛性四桿機構間隙鉸鏈的響應。
清除建模為無質量的剛性連接需要連續接觸。運動的三個階段
區分:壹個接觸(摩擦)，壹個階段的自由運動和相位的影響。他們發現，
根據不同的摩擦系數和間隙大小，系統可以表現出周期和混沌行為。
(1998)提出了壹種允許機械動態特性的預期和表征的方法。
通過關節空間系統中的連續接觸分析方法。當接觸檢測時，壹組接觸反作用力是基於赫茲模型的應用。作者可以提取連續流的響應，包括加速度、速度、位置和力的所有元素和接觸點。
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