所謂PID就是指推廣-積分-微分。翻譯成中文就是比例-積分-微分。像點:比例與偏差成正比，決定反應速度；積分的作用是使系統穩定無靜態誤差(比如妳想得到10的輸出，積分可以使最終結果為10，靜態誤差為0，即無靜態誤差)；微分的作用是讓輸出快速跟隨輸入，也就是說妳的輸入偏差變大，我“馬上”改變妳變小，約束妳。在控制領域，PID是壹種經典的調節方法。在實際的過程控制和運動控制系統中，PID家族占據了相當大的地位。據統計，PID控制器占工業控制控制器的90%以上(K J？str？m和T. H？gglund。PID控制器:理論、設計和調整。美國儀器學會，1995).PID控制器是最早的控制器類型。這種控制器由於結構簡單，物理意義明顯，調節方便，很受工程技術人員的歡迎。比較專業的是妳得去查自動化的專業課:自動控制原理，過程控制原理等等。希望妳滿意！
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