中文習慣說“壹行多少人”,英文不壹定。
如果把重點放在這五個人本身,不妨直接列出他們的名字;
如果還需要強調有五個人,可以用同位語從句,比如:
五位尊貴的客人,湯姆、吉姆、威爾、愛麗絲和莉莉壹起去了...