所謂PID就是指推廣-積分-微分。翻譯成中文就是比例-積分-微分。
像點:比例與偏差成正比，決定反應速度；積分的作用是使系統穩定無靜態誤差(比如妳想得到10的輸出，積分可以使最終結果為10，靜態誤差為0，即無靜態誤差)；微分的作用是讓輸出快速跟隨輸入，也就是說妳的輸入偏差變大，我“馬上”改變妳變小，約束妳。
像點:比例與偏差成正比，決定反應速度；積分的作用是使系統穩定無靜態誤差(比如妳想得到10的輸出，積分可以使最終結果為10，靜態誤差為0，即無靜態誤差)；微分的作用是讓輸出快速跟隨輸入，也就是說妳的輸入偏差變大，我“馬上”改變妳變小，約束妳。