1，方案設計。創新周期壹般為壹年，從5月中旬開始，到次年5月初結束。方案設計不宜在開題後開始，這樣會嚴重拖慢實物制作進度，開題效果也不會很好。壹般開題時要給出壹套基本的成型方案，包括控制算法和基本的機械結構。題目做完後，只需要進壹步修改、提煉、驗證方案的可行性，盡快得到壹套可以做成實物的方案。
2.專利保護。針對專利，首先糾正壹個思想誤區。專利不應該在做出實物後再申請，而應該給出壹個理論上可行的方案。要想在中期答辯中獲得國家級，最好在10開頭的答辯前拿到專利受理通知書。中期答辯前，除了專利和壹套完整的方案，最好有壹套能實現某些功能的物件，或者壹些模擬結果，為中期定級增加籌碼。
3.實物生產。這是最終驗收最重要的部分。沒有壹套工作對象，國家項目是無法完成的。
4.原型測試。由於最終材料將於4月底提交，所有工作必須在此之前完成。原型完成後，盡快測試調整。確保答辯陳述沒有問題。
5.論文寫作。拿到體測數據後，要盡快寫論文，因為翻譯和修改需要壹段時間，所以盡量在4月前開始寫論文。