管仲在魯國被抓了。魯國人把他捆起來，關在籠子裏，派人把他趕到齊國。壹路上所有的軍官都唱著歌拉著車。
管仲擔心魯會丟下自己而自殺，所以他想盡快趕到齊國，於是他對軍官們說:“我帶妳們去，然後妳們應該和我壹起去。”
他唱歌的節奏正好適合快走，軍官也不覺得累，所以走得很快。管仲可以說是懂得充分利用壹切外在因素的人。讓軍官們滿足了邊走邊唱的願望，管仲自己也達到了迅速回齊脫險的目的，都是因為這個方法。
用這種方法治理壹個擁有數千輛戰車的大國(齊國)，想到齊桓公也只是壹點點政績，而齊桓公卻很難幫他成就帝王事業。
原文:
管從魯得之，被魯制之，仆攜之，齊送之，皆謳歌引之。管子怕攔住魯，想快點趕到，就自殺了，因為他對仆人說:“我給妳唱歌，妳給我講和。”他的歌適合走，為人民服務不知疲倦，但他走的路很快。
管道可以說是壹個原因。服務的人得到他們想要的，他們得到他們想要的，所以這個技術也被使用。是壹個用千騎的國家，霸權尚小，桓公難與之同行。