定語從句是形容詞，作用是修飾先行詞，起限制作用。同位語從句相當於它所修飾的名詞，是名詞性的，功能是補充它所修飾的名詞。
這是妳無法否認的事實。這是妳無法否認的事實。(定語從句)
她已經盡了最大努力，這是事實。她確實盡了最大努力。(同位語從句)
在定語從句中，那就是先行詞，它不僅在從句中起連接作用，還充當句子成分，作賓語時通常可以省略。在同位語從句中，that只起到連接主句和從句的作用，沒有意義，在從句中不充當成分，壹般是不能省的。
我們聽到的消息傳遍了校園。
李先生將成為我們新的英語老師的消息是真的。
妳問的兩句話:
他被選中的原因仍然不知道。為什麽可以改成for which，為什麽選他做定語修飾原因。
他被選中的想法引起了我們的註意。我們把它分成兩句話。這個想法引起了我們的註意。他被選中的原因引起了我們的註意。可見，想法指的是為什麽選他，為什麽選他是想法的內容，所以這是壹個同位語從句。