嘉靖五年進士，與錢德宏(王陽明之後的又壹弟子，儒學的重要代表之壹)壹起，不參加殿試就回去了。(原因不明)
嘉靖六年，兩廣發生少數民族叛亂，王守仁被派去鎮壓叛亂。這時，他的健康狀況已經很差了。他把王績和錢洪德叫來，說，我把壹生的學問都傳給妳們了，以後我要把我的思想托付給妳們。檢閱完叛亂，死在回家的路上。王姬趕去參加葬禮。出殯後，王績十分悲痛，為師三年哀。齊賢向朝廷推薦王績，夏衍(當時的內閣首腦)說王績是偽學，不用！還撤了祁縣的官。王姬也說自己病了，辭職回家。
王績曾說，學習要針對自己的內心，警惕、謹慎、恐懼不僅不利於學習和修養，反而會阻礙本真的普及(這與當時朱成的理學相沖突)。所以他因為說話不小心被閑置在家，但做官失敗後，就專心講學了。他經常出去講課，去了很多地方，每次都有很多人來聽他講課。八十歲了，他還堅持講課。擅長說話，說話特別感人。後來人們稱他為“龍溪先生”，後來他的學生自稱龍溪弟子。