《七敖》是對君子的贊美詩，因為引用了曾子的《大學》而廣為人知。“君子”壹詞在先秦典籍中很常見，最初指“君王之子”，後引申為學者、醫生、貴族的總稱，具有崇高的政治意義。直到孔子解釋六經，才賦予這個詞以才德之義，極大地豐富和拓展了這個詞的內涵。
《毛詩序》認為，此詩為魏人所作“美武之德”，此“武”指魏武公姬鶴，為魏第十壹任國君，在為官。他幫助周平王平息了叛亂，並東移至洛邑，認為自己在東周初被周平王封為公爵。在《毛詩序》中，他特別列舉了文才、善諫、嚴禮的美德，認為這是他能“涉周”的原因。