INS(慣性導航系統，全稱:慣性導航系統，縮寫為慣性系統或慣性導航)是利用安裝在載體上的陀螺儀和加速度計來確定載體位置的系統。它是完全自主的，不發送或接收信號。
它的工作機制是基於牛頓的經典力學。通過陀螺儀和加速度計的測量數據，可以確定載體在慣性參考系中的運動，也可以計算出載體在慣性參考系中的位置。