這個題目很難翻譯。

卡車最初以10m/s的恒定速度在直線公路上行駛。因為路口紅燈，司機從某處開始剎車，讓貨車勻速減速。當車速降低到2m/s，紅綠燈變綠，司機馬上開始加速，加速到原來的速度只需要壹個壹般的時間。從開始制動到恢復原速度需要12s。求:(1)減速和加速時的加速度，(2)開始制動後2s末和10s末的速度。