無人機方向控制俯仰偏航滾歐拉角的定義是什麽？

歐拉角是表示旋轉最簡單的方式。形式上是壹個三維向量，其值代表物體繞坐標系三個軸(x，Y，z Y，Z軸)的旋轉角度。在這種情況下，很容易認為同壹個三維向量代表繞x、y、z的旋轉值。

繞三個軸的旋轉值俯仰、偏航、滾轉來自航空工業的名稱，翻譯成俯仰角、偏航角、滾轉角，非常形象。註意:傾斜度不能超過90度。

繞x軸旋轉俯仰，繞y軸偏轉，繞z軸滾動。

從英文意思出發，

卷:是卷；滾動、轉動；滾動的意思；

偏航指(火箭、飛機、宇宙飛船等。)偏航；

螺距是傾斜的；扔；搭起帳篷；墜落的意義；

所以，roll就是滾動的意思，也就是繞著機身所在的軸。偏航就是偏航的意思。偏航是關於重力的方向。音高起伏不定。下落就是繞著翅膀所在的直線旋轉。(以客機為例)

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