前輪驅動的設計最早出現在1928年英國產的〔Alvis〕車上。第壹批成功的前輪驅動車輛包括1931，1934德國制造的三輪汽車，法國雪鐵龍的牽引力Avant，英國BSA。
這幾款車都采用了發動機中置、前輪驅動的布局，即變速箱位於發動機前方。Mbth將其翻譯為:前輪驅動，縮寫為FWD。橫置發動機的設計是隨著1959年mini的推出而普及的。它將變速箱集成在發動機下方的油底殼中，采用了非常簡單的齒輪結構。
擴展數據方向盤定位參數包括:主銷後傾角、主銷後傾角、前輪外傾角和前輪前束。通常車輪定位主要是指前輪定位，現在很多車輛都需要四輪定位。作用是保持汽車直線行駛的穩定性，保證汽車轉彎時容易轉彎，並使方向盤自動回到正確的位置，減少輪胎磨損等等。
主銷安裝在前軸上，主銷的上部稍微向內傾斜，稱為主銷傾斜。利用主銷傾斜使車輪轉向後自動對準，操作簡單。內傾角壹般為5° ~ 8°。主銷後傾和主銷後傾都具有轉向後自動扶正汽車，保持汽車直線行駛的功能。兩者的主要區別在於，主銷後傾的扶正效果與車速有關，而主銷後傾的扶正效果與車速無關。