我們可以分析壹個句子的結構，找到它的句子成分:主語、謂語、賓語、賓語補足語等等。
主語:他，謂語(動詞):teach(註意三個簡單詞或時態的變化，如果是過去式，那就要用teached)，賓語:us，賓語補足語:英語。
這種方法在翻譯其他句子時也可以使用，但也要註意，英文的書寫順序可能與中文不同。這個翻譯應該算是壹個比較簡單的問題，大家可以多關註壹下日常課本或者電影裏的句子。