管仲回答說:“我坐囚車從魯國逃走的時候，怕魯國的人跟著我，還做了壹首歌教軍士車夫們唱。當我唱歌時，他們忘記了疲勞，所以他們可以繼續趕路。”桓公問:“這是什麽道理？”管仲回答說:“只要世界的肉體很累，它的精神也會很累。相反，如果精神愉快，就會忘記身體的疲勞。”
齊桓公稱贊說:“管仲懂得人情，已經到了這個地步。”