主機集成了16DI、16DO、6AI、6AO，還可以擴展另外7個IO模塊。
1 RS-232和3 RS-485，均可支持Modbus-RTU主從和自由通信協議。
1個以太網端口，支持Modbus-TCP服務器/客戶端，具有24個TCP連接。
支持CAN2.0A(典型為CANopen協議)和CAN2.0B(典型為J1939協議)。
支持CANopen協議DS-301規範和DS-402規範。
支持NMT，SDO，PDO和其他業務。
可選波特率範圍從20Kbit/s到1mbit/s。
使用菊花鏈總線拓撲，支持多達32個從站。
通過免費下載的編程軟件VLadder進行CANopen配置和編程。
連接端子是通用DB9母端子。