句子理解，其實去參觀和拜訪都可以，只是翻譯後效果不壹樣。
去拜訪的話表明了目的。二等艙乘客瑪麗·戴維斯去倫敦看望她的姐姐。
來訪，作伴隨狀語。二等艙乘客瑪麗·戴維斯正在旅行，她將順便去看她在倫敦的姐姐。
但其實在這裏參觀肯定比參觀好，因為如果把在這裏參觀理解為狀語的話，在語言習慣上旅行和參觀之間應該有個逗號。但是沒有逗號也不是不行，只是不夠地道