制造
將大豆在水中浸泡約3-8小時，浸泡後的大豆呈橢球形，然後將大豆磨碎或用粉碎機粉碎，再用紗布分離豆渣，得到生豆漿。將生豆漿加水煮沸5至10分鐘，即可食用。生豆漿必須完全煮沸，以破壞會引起過敏的大豆皂堿。豆渣是壓榨豆漿得到的副產品，也可以食用。
黑豆漿和豆漿差不多，只是用黑豆代替大豆。豆漿就是豆漿，和黑豆漿差不多，但是黑豆漿用的是黑豆而不是黃豆。豆漿其實就是豆漿，是大豆加水做成的。
至於【豆奶】這個詞，其實是直接從英文豆漿翻譯成中文；黃豆=豆(大豆)，牛奶=牛奶。
黑豆漿的制作方法和豆漿/豆漿壹樣，只是用黑豆代替了黃豆。它是壹種因不同口味而產生的產品，並宣傳不同的營養價值(例如，黑豆漿含有更多的鈣...)來吸引顧客。豆漿是豆漿粉，豆漿是豆漿，黑豆漿是黑豆漿。