我們需要(從工作中)獲得經驗，吸取教訓。
括號裏加了壹點，使句子更完整。)
在英語中，當總結經驗時，妳可以說leans lean，這實際上包含了經驗和教訓。
所以更常見的說法是:
我們需要從我們的經歷/工作中吸取教訓。
供參考。