利瑪竇來華後，在李之藻等中國學者的幫助下，先後翻譯了《匈牙利通憲圖》、《公正寬容》、《幹坤體儀》等多種西洋歷書。湯若望口述，徐嬌翻譯的《火攻精要》(又名《澤克錄》)，介紹了火器的制造方法、使用火器的基本原理以及壹些西人的知識。意大利人熊三巴和徐光啟合譯《太西水法》壹書，介紹了西方農田水利，描述了水利知識和水利設備的結構、圖式和原理。瑞士人鄧和儒家學者* * *翻譯的《遠西奇物圖說》和寫的《各物圖說》討論了各種機器的制造方法，也介紹了許多機械原理。