按司馬遷的說法，楚是黃帝之子，在昌邑之後。李中是楚人的祖先之壹，曾是帝嚳的火神。因戰功卓著，封為祝融。後來他的哥哥武輝繼承了他。武輝的第六子紀廉，是楚人的直系祖先。紀廉的後裔熊逸，被周成王封為子人田，定都丹陽。他是周初重要的半招諸侯，魯、魏、晉、齊等與周同姓的諸侯都參與了。在，周王室衰落了，但楚國卻發展了。其領導人，熊曲，稱他的兒子為王，借口是他是野蠻人，沒有中國的綽號。春秋以後，在各諸侯國統治者還自稱“公”的時候，熊通不顧周王的反對，自稱，也就是，楚國的叛逆性格更加突出。春秋末年，孔子不容忍這種越軌行為，在《春秋左傳》中，把楚國所有的君王都稱為“子”。
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