機械原理是研究機械中機構的結構和運動，以及機器的結構、作用力、質量和運動的壹門學科。人們壹般把機構和機器合稱為機械。機構是通過兩個以上的運動關節實現指定運動的組合體。機器由壹個或壹個以上的機構組成，用來做有用功或完成機械能與其他形式能量之間的能量轉換。這門課的主要內容是機構學和機械動力學。