余(1503~1579)，泉州晉江(今福建泉州)人，明代著名抗日軍人、軍事家、武術家、詩人。早年學易經，傳宗接代數百家。嘉靖十四年(1535)考入中國軍事演習，獲千戶守金門。經兵部尚書毛伯溫推薦，被任命為張婷二州守備，打敗海賊退兵，授京師指揮平定新興、恩平叛亂。
於在與敵人作戰的過程中發現，敵人雖然來自海上，但他擅長陸戰，而不擅長海戰。於是於招募並訓練了壹個水師，並選擇了壹條幸運的船在海上與敵人作戰。在戰術上，於也指出，海上作戰無非是大船打小船，人多打幾個，大鏟打小鏟。在實際作戰中，於建立的水軍配合戚繼光的軍隊，有力地打擊了敵人。
於在大同與都督相處期間，發現邊疆少數民族善於使用騎兵。為了瞄準敵人的騎兵，於發明了用獨輪車對付騎兵的方法，並在實戰中成功地用獨輪車和騎兵的配合擊敗了敵人。後來，李文錦向朝廷報告了這壹情況，朝廷開始組建戰車營。然後戚繼光在抵禦蒙古入侵時，也借鑒了戰車、騎兵等相互配合的方法，成功鎮守薊門，使敵軍不敢靠近。