典故:沒有回頭路。
正典:《史記·司馬相如列傳》。
原文:府邊縣的百姓，壹聽說馮拿著燔祭，都拉著弓，帶著兵跑了，汗流浹背，生怕掉隊；摸著白刃，冒著箭流，不回頭，不馬上按計劃走，人怒，如仇。
這個成語的意思是，在道德上，我們只能往前走，毫不猶豫地往後看。
毫不猶豫地:
漢武帝很欣賞司馬相如的才能，讓他在身邊做官。這時候正好是唐萌修西南彜路通往夜郎和脊柱的時候。因為他招了太多民工，采取高壓手段，引起巴蜀民眾焦慮，引發騷亂。
漢武帝派司馬相如去責備唐萌，並讓他寫壹份文告，向巴蜀人民解釋。這個文告的大意是，有些人不知道國家的法律法規，倉皇出逃或者自相殘殺都是不對的。當兵打仗，就要迎著刃箭錘往上走，絕不回頭。他寧死也不轉身逃跑。妳要從長計議，憂國憂民，盡心盡力當好部長。
“永不回頭”源自司馬相如宣言中的句子“永不回頭”，意思是為了正義的事業勇敢前進。