這款車在外觀大幅改進的同時，也體現了與未來40款熱門車型相似的結構。雖然發動機是從Jeep BJ的B型汽油發動機開始的，但是馬力更大的F型直列6缸3878cc發動機卻統壹配備在了這款車型上。
早在1951，以豐田為首的幾家公司就開始研發四驅汽車，受日本警察預備軍(現自衛隊)委托。陸地巡洋艦的鼻祖豐田吉普BJ登上了歷史舞臺。
“BJ”這個名字是基於SB卡車上使用的3386cc水冷直列6缸B汽油發動機和改進的J底盤。身體覆蓋著帆布。
由於通過？富士山的六眼爬坡測試證明了它的越野性和耐久性，所以作為陸地巡洋艦車型歷史的起點應該是沒有爭議的。1954年，新“20款”誕生，車名由“Jeep”改為“路虎”。開始了這個名字五十年的輝煌歷史。