第三種方法是二階的，或正的，即所謂的列普諾夫方法；因為它不需要求解微分方程。它可以應用於任意階的各種類型的微分方程；它為全局域和局部域的穩定性提供了壹些答案，因此得到了廣泛的應用。在勒普諾夫二階方法的應用中，為了探索平衡態，必須將狀態空間的原點轉化為這樣壹種方式，即獨立系統可以用方程x=f(x)表示，當Xeq=0時，它處於平衡態。