趙襄子從王玉琦那裏學會了禦術。很快，他與王玉琦競爭。沒想到三次換馬，三次落後。趙襄子說:“妳教了我禦術，但我還沒有教完所有的技能。”王子回答說:“我已經教完了我的技術，但是妳用錯了。”開車的時候，最重要的是把馬舒服地放在軸裏，人的心靈和馬的動作是和諧的。然後就可以加速跑上千裏。現在妳在落後的時候急切地想追上我；當妳領先的時候，妳擔心被我追上。其實開車比賽不是在前面就是在後面，妳(不管)在前面(或者後面)，妳的心思都在這裏。妳有什麽調整妳的馬？這就是妳落後的原因。"
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