人到中年，查理·威爾森放下畫筆，投身於皮埃爾博物館的建設，該博物館位於費城，由他自己設計。世界上最早的大眾博物館涵蓋藝術、自然和科學，展品包括皮埃爾及其家人的畫作，以及野生動物標本。這些動物都是皮埃爾自己發現的，他創造了壹種獨特的方法讓它們看起來更生動。其中最著名的展品是壹具巨大的大象骨架，它早已滅絕，於Pierre 1801在紐約的壹個農場被挖掘出來。
查理·皮爾的三個兒子也很有名。拉斐爾·皮埃爾擅長花卉、植物和奶酪的靜物畫。他的哥哥倫勃朗師從他的父親，畫了許多名人的肖像，包括喬治·華盛頓的壹幅。另壹個哥哥魯本斯·施佩爾擅長畫風景和人物。查理·皮爾的哥哥詹姆斯·皮爾擅長小畫像，女兒莎拉·米莉·安培是美國歷史上第壹位女性肖像畫家。