高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於采用了現代大規模集成電路技術，采用了嚴格的生產工藝制造，內部電路采用了先進的抗幹擾技術，具有高可靠性。例如三菱公司生產的f系列產品，平均無故障時間可達300000小時。有些使用冗余CPU，平均故障時間更長。從PLC的外部電路來看，使用PLC控制系統，與同規模的繼電器系統相比，電氣接線和開關觸點減少到幾百個甚至幾千個，故障大大減少。此外，具有PLC硬件故障自檢功能，能及時發出故障報警信息。在應用軟件中，用戶還可以對外圍設備、系統電路和除PLC以外的設備進行故障自診斷。這樣，整個系統的可靠性高也就不足為奇了。本文主要研究起重機的控制，采用串聯電阻的控制方法來控制電機，從而實現對起重機的控制。PLC的工作模式是計算機控制，而不是繼電器接觸器，所以PLC與通用計算機有相似之處，如基本結構相同，指令執行原理相同。然而，這兩種工作方式有著重要的區別，這種區別體現在PLCCPU的循環掃描方式上，分別側重於輸入采樣，側重於輸出刷新，I/o圖像區域。結果輸入狀態和在先前狀態下執行程序的過程。PLC工作包的循環掃描模式掃描模式的過程，壹般分為五個階段，內部處理和自診斷、外圍通信處理、輸入樣本、用戶程序執行、輸出刷新。
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