洪武三年，吳良官職升為同知(同知，從壹品起，五軍都督府僅次於都督的高級武官)，封為江陰侯(異姓封號為公、侯、伯等)。，以封英豪外戚)。爵位年薪65，438+0，500石米，獲得世襲官文。
洪武五年，廣西少數民族造反，吳良從荊州出發討伐。幾個月後，檀溪被收復，太平之路被打通，董卿、雅山的叛軍在潼關鐵寨被殲滅。各少數民族都很害怕，要求服從中央政府的管理，從而平定了廣西。
洪武十二年，朱元璋之子朱初為齊王，封地在青州。齊國公主是吳良的女兒，於是朱元璋命吳良去青州為齊王建宮。
洪武十四年，吳良死於青州，享年五十八歲。死後被朝廷封為姜國公，並獲得謚號。