翻譯下面的古漢語段落。

之前的翻譯有問題。讓我糾正壹下。這句話是“過宮門，必下車迎馬。”過了皇帝的門樓，必須下車快步走。看到皇帝的車架，壹定要扶著車前的橫桿，以示敬意。其中“祿馬”是君主的馬，即皇帝乘坐的馬車；式，伏侍致敬，即舉橫木於車前致敬。

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