公元前52年10月，劉玉成為東平王。前48年成國，都城無鹽(今山東東平縣)，於是從Xi安遷到東平趙霽，建立了國家。
歷史上說，劉玉也是壹個傲慢和無情的諸侯王，他多次被法院指責與邪惡的壹代和犯下不孝的罪行。劉玉在位三十三年去世，成為東平寺王。
劉玉死後，他的兒子劉璇繼承他成為第二代東平王。東平王於17年在位，願皇帝壹睹啟的皇位，事發後自殺。東平王國也被廢除了。
平帝元元年(公元1年)，王莽復古風，劉璇太子劉愷名封東平王，向濤侯之子劉澄封中山王。
東平王在位三年死了，沒有留下繼承人，所以他的侄子，項燕侯的兒子劉匡成了東平王。
王莽篡漢後，東平王劉匡、劉欣、燕芳侯、董軍知府聯合起來，要懲罰王莽，立劉欣為帝。戰敗後，劉匡父子雙雙被王莽所殺，東平皇室滅亡。只有東平國分支中山王劉成都，在王莽篡位後背叛祖先，獻書褒揚王莽。所以封他為列侯，賜姓王。因此，家庭在世界上是安全的。
東平皇室後裔形成了六朝隋唐劉二十五郡之壹——東平劉。