我們什麽時候可以去滑梯？這個英語句子有問題嗎？我不太明白。。

Do是助動詞，特殊疑問句的結構是表示時間或地點的關系副詞，如when/where+助動詞(do/does/did+主語+謂語...).

這裏的不定式後接get，不定式作目的狀語。