牛頓第三定律在經典力學中表述為:當兩個物體相互作用時，相互施加的力大小相等，方向相反。力會成對出現:其中壹個叫做“作用力”；另壹種力叫“反作用力”(拉丁文翻譯為actio和Reatio)，也叫“阻力”；這兩個力大小相等，方向相反。他們之間的決議純粹是任意的；任何力都可以認為是壹個作用力，它對應的力自然就成了伴隨的反作用力。這壹對作用和反作用稱為“配對力”。