所謂“魯棒性”是指控制系統在壹定的參數攝動(結構、尺寸)下保持某些其他性能的特性。所謂“穩定性”是指控制系統在使其偏離平衡狀態的擾動消失後，回到原來平衡狀態的能力。
穩定性是指系統在瞬間擾動消失後恢復原狀的能力，魯棒性是指系統在連續擾動後保持原狀的能力。穩定可分為壹致穩定和漸進穩定，也就是說，可以圍繞穩定點緩慢穩定或螺旋穩定。
魯棒性是指妳可以設定壹個魯棒的界(2範數或無窮範數)，只要系統在這個界內是穩定的；兩者其實是包容的。
魯棒性包括信號跟蹤、幹擾抑制、響應性和最優性等動態性能，其中穩定性只是其前提條件。通常控制系統在不穩定之前性能已經顯著下降，所以魯棒控制的最終目的是使系統滿足要求的魯棒性能。