余是鯀之子，又名，字密度很高。相傳生於西羌(今甘肅、寧夏、內蒙古南部)，後隨父遷居崇(今河南登封附近)。姚取名時，也叫或伯。他是中國第壹個王朝夏朝的創始人，也是奴隸社會的創始人。
姚在位時，黃河流域發生大洪水，莊稼被淹，房屋被毀，人民不得不遷往地勢較高的地方。姚召開部落聯盟會議，討論治水問題。他向四個部落的首領征求意見:應該派誰去控制洪水？領導們都推薦槍(gǔn).
姚不太相信槍。領導說:“現在沒有比槍更好的人才了。請試試！”姚勉強答應了。
Gun花了九年時間才控制住水，但他並沒有制服洪水。他從天上偷走了地球，讓地球自己生長。皇帝知道後大怒，下令火神處死槍。臨死前，鯀告訴兒子“要把水治好”。
余改變了父親的處事方式。他帶領群眾開龍門，挖九條河，引洪水入海。他和普通人壹起勞動，戴著帽子，拿著鐵鍬，帶頭挖土，挑土。余的腳被水浸泡多年，連腳後跟都爛了，只能拄著拐杖走路。
經過十年的努力，洪水終於被引向大海，土地又可以用來種人類的莊稼了。
於結婚才四天，還沒來得及管老婆，就四處奔波治水，三次路過他家，都沒進去。第壹次，老婆生病，沒有回家探望。第二次，老婆懷孕了，沒回家探望。第三次，妻子塗山石生下兒子齊，嬰兒啼哭。余路過門口，聽到了哭聲，卻沒有進去探望。
當時黃河中遊有座山叫龍門山(在今四川)。它堵塞了河道，使河道變得非常狹窄。向東奔流的河水被龍門山擋住，經常溢出河水，引發洪水。於到了那裏，觀察地形，領人挖龍門，在山上鑿了壹個大洞。這樣，河道就暢通無阻了。
大禹治理黃河時有三寶。壹個是河流地圖；第二個是開山斧；三是固定海神針。傳說河圖是黃河水神河伯送給大禹的。