1，自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎。雖然人類的運動很簡單，但要讓機器人協調運動，需要大量的傳感器測量、計算和仿真。最後據此調整參數，進行幹擾補償、負反饋、前後串聯補償等。
2.機器人技術。講解機器人運動中的數學計算，涉及空間描述、廣義坐標、瞬態運動學、雅可比矩陣顯式(線性代數基礎)、立體視覺、軌跡生成、關節空間動力學、拉格朗日方程、控制(即自動控制)和柔順性。
3.單片機的發展。機器人的成本和體積限制。要求我們不能用電腦指揮壹切。單片機體積小，也可以作為機器人的大腦。要讓機器人遵循妳的要求，就要編寫壹個單片機程序。
4、電機拖動。人形機器人的關節由電機驅動，即使不是人形，也需要輪子。要控制機器人的軌跡，就要了解電機的原理，以及調速、啟動、電磁之間的關系，才能設計好機器人。
機器人工程專業就業方向:
面向汽車、機械加工、電子、新能源、技術工程師、技術主管、機械設計、電子設計和軟件設計、機器人操作員、機器人編程工程師等工業企業和工業機器人制造商。