方程MW 2l-mgsinwt = ma，a = d2l/dt ^ 2(l對t的二階導數)通過分析小環沿桿的受力得到。解二階常系數非二次方程時，可得L = (wv-g)/2w 2x (e wt-e wt)+g/2w。
桿的作用力首先為零是因為在桿的旋轉平面內垂直於桿的加速度為零，所以桿的作用力和重力的分量是平衡的，即N1=mgcoswt。然後對L求導可以得到速度v，科裏奧利加速度為2wv，垂直於紙面，然後就可以計算出合力。我就不幫妳算了。
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