北京理工大學研究生教育始於1953，復於1978。1981被國務院批準為全國首批博士、碩士學位授權院校之壹，1984被國務院批準為全國首批22所試點研究生院高校之壹。
1996年獲批全國首批工程碩士教育試點單位之壹；1997年獲批工程碩士授權單位；2006年，首次招收研究生；2012獲批全國首批工程博士試點單位之壹；2019年獲批壹級學科博士學位授權點獨立審核單位之壹；在2022年，它
學校學位授權點逐漸增多，學科影響力顯著增強。目前有33個壹級博士點，15個專業學位類別，其中工程博士4個，工程碩士6個。學科涵蓋工學、理學、管理學、文學、經濟學、教育學、法學、藝術學和交叉學科9大類。
軍備科學與技術、控制科學與工程、材料科學與工程、物理學進入世界壹流學科行列，其中軍備科學與技術居全國首位；六個學科進入了美國前50，10學科。新聞進入ESI前1%，其中有四個是前1‰。