單片機，又稱單片微型計算機或單片機。它是將中央處理器(CPU)、隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)和輸入/輸出端口(I/O)等主要計算機功能部件集成在壹個集成電路芯片上的微型計算機。這種微型計算機被稱為單片機，因為它是在壹個芯片上制造的。單片機是大規模集成電路技術發展的產物。單片機具有高性能、高速度、體積小、價格低、穩定可靠、應用廣、通用性強等突出優點。
單片機的設計目標主要是增強“控制”能力，滿足實時控制(即快速響應)的需要。所以它在硬件結構、指令系統、I/O口、功耗、可靠性等方面都有自己的獨特之處，其中壹個最顯著的特點就是非常有效的控制功能。正因如此，單片機常被稱為微控制器(MCU或μC)。