4》》(神秘海域IV是1999發行的冒險單機遊戲，是該系列的第四部作品。《大航海時代4動力增強版HD》將針對任天堂Switch平臺和Steam平臺開發。
在Switch和PC平臺上，大航海時代4動力增強版HD 2021於5月20日發售，普通版3800日元，豪華版12800日元。
主角介紹:
拉斐爾·卡斯特洛(Rafael Castello):壹名渴望成為卡斯特洛商會水手的葡萄牙少年在朋友的鼓勵下決定出海。他適合遊戲初學者。
李璐·阿戈特:李璐·阿戈特商會喜歡和兒時夥伴卡米爾壹起做生意、環遊世界的荷蘭女孩。
赫德拉姆·約阿希姆·博格斯特倫:博格斯特倫商會是瑞典海軍的指揮官，領導著名為“海軍”的私掠船隊，努力將自己國家的艦隊打造成為世界上最強的海軍。李華梅:為了保護遭受倭寇侵害的人民，李氏家族不顧國家閉關鎖國的政策，率領私人船隊參戰。