2.自主導航立體視覺系統研究，河北省科技研發項目，2006-2009，主持人。
3.非結構化環境下自主移動機器人立體視覺信息的處理與分析，河北省教育廳重點項目，2006-2008，主持人。
4.基於立體視覺的三維運動捕捉系統，河北大學博士基金項目，2006-2008，主持人。
5.基於三層網絡結構的新型智能斷路器研究，河北省自然科學基金，2006-2008，主要研究:1，新型高幀頻信號檢測與電弧成像理論研究，國家自然科學基金。
2.河北省自然科學基金項目低壓電器電弧仿真研究。
3.基於人工智能的電參數高速采集與處理設備，河北省自然科學基金資助項目。
4.基於計算機支持的協同工作的遠程制造系統研究，河北省自然科學基金項目。
5.河北省自然科學基金項目無傳感器開關磁阻電機智能控制研究。
6.河北省科技廳普通研究生招生管理系統。
7.SNMPAdaptor軟件包，橫向1999，河北省教育廳，學位與研究生教育管理先進工作者。