2005年3月29日，江蘇淮安發生壹起危險化學品道路運輸事故。泄漏的有毒物質是

根據事故現場可以看到天空中有大量黃綠色氣體，聞到壹股刺鼻的氣味，可以知道氯氣是黃綠色氣體，有刺激性氣味；根據消防員用高壓水槍向天空噴水，氯氣沈降在地面消除Cl 2的汙染和危害，可以推斷氯氣比空氣密度大，沈降在地面。

所以答案是:黃綠色氣體；刺激性氣味；密度比空氣高。